Installation et mise en service de votre robot
La mise en service d'un robot n'est pas une livraison. C'est une journée de travail sur votre site, pendant laquelle un technicien Norbot cartographie vos zones, règle les paramètres et forme la personne qui lancera les missions.
Comptez deux semaines en moyenne entre la commande et la première mission autonome. Ce délai tient si les zones sont dégagées le jour de la cartographie.
L'ordre réel des opérations
Il ne change jamais. Chaque étape conditionne la suivante.
Réception et contrôle de la machine, montage des accessoires, première charge complète. Comptez 3 h de charge pour 8 h d'autonomie, sur un CC1 comme sur un MT1. Prévoyez deux personnes au déchargement : 69 kg pour le CC1, 65 kg pour le MT1.
Installation de la station de charge et raccordement électrique.
Cartographie des zones, robot piloté manuellement.
Découpage des missions, définition des zones interdites, réglage des vitesses et des cycles.
Essais en conditions réelles, sur un créneau où le site est occupé normalement.
Formation de l'opérateur et remise des accès à la supervision.
Entre l'étape 3 et l'étape 5, il y a un temps mort que personne n'anticipe : il faut laisser le robot tourner à vide sur sa carte pendant 1 h à 2 h pour vérifier qu'il ne se perd pas dans les zones de transition. Ce temps-là ne se compresse pas.
La cartographie, l'étape qui conditionne tout le reste
Le technicien pilote le robot une première fois sur l'intégralité du parcours. Le LiDAR et la caméra construisent la carte pendant ce passage, à vitesse réduite, très loin des 1,2 m/s dont la machine est capable en mission.
Deux règles pour que la carte soit exploitable. Le site doit être dans son état normal d'exploitation, pas rangé pour l'occasion. Et les portes qui seront ouvertes pendant les missions doivent l'être pendant la cartographie, sinon le robot les traitera comme des murs.
Une carte ratée se refait, mais elle coûte une demi-journée de plus et elle décale la formation.
Zones interdites et règles de circulation
Tout ce que le robot ne doit pas approcher se déclare à ce moment-là : quais de chargement, zones de stockage de palettes, abords des machines, marches et estrades. On pose aussi les sens de circulation dans les allées étroites.
C'est l'étape la plus rentable de la journée. Un robot mal borné finit par gêner les caristes, et un robot qui gêne les caristes est un robot qu'on débranche au bout de trois semaines.
Ce qui fait glisser le délai
Trois choses, dans l'ordre de fréquence.
Un local technique non préparé pour la station de charge, parce que la prise dédiée n'a pas été tirée. Un site encombré le jour de la cartographie, qui oblige à revenir. Une couverture réseau insuffisante là où vous vouliez la supervision de flotte, ce qui ne bloque pas les missions mais repousse la mise en service du suivi.
Ces trois points sont relevés pendant l'audit de site, précisément pour ne pas les découvrir le jour de l'installation. Ensuite viennent la formation des équipes et le contrat de maintenance. Planifier une mise en service.