Robot entrepôt de picking semi-humanoïde Pudu D7

Robot semi-humanoïde à bras sur base roulante

Robot entrepôt de picking semi-humanoïde Pudu D7

Robot semi-humanoïde à bras sur base roulante

Le haut d'un humain, le bas d'un robot

C'est tout le principe du semi-humanoïde : un buste et des bras articulés montés sur un châssis omnidirectionnel à roues. On garde la dextérité qui permet de manipuler des objets et d'actionner des commandes, et on abandonne la marche bipède — coûteuse en énergie, fragile et encore instable. Sur un sol plat d'entrepôt ou de bâtiment, les roues font mieux que les jambes.

Une plateforme conçue pour durer une journée

Les caractéristiques

1cm

1cm

hauteur

1°

1°

degrés de liberté avec main dextre

1h

1h

autonomie annoncée

1mm

1mm

précision en bout de bras

Huit heures, pas huit minutes

Une batterie de plus d'un kilowattheure pour une autonomie annoncée à plus de huit heures. C'est ce qui sépare une démonstration de salon d'un outil envisageable en exploitation : un robot qui tient une journée de travail peut être confié à une tâche, un robot qui tient une heure reste une vitrine.

Un dixième de millimètre

La précision annoncée en bout de bras est de 0,1 mm, sur un bras bionique de 65 cm capable de soulever 10 kg. Cette combinaison — portée, charge et finesse — est ce qui permet d'envisager des gestes qui ne se réduisent pas à saisir et déposer : positionner, insérer, trier par catégorie.

Pudu D7 : entre le robot spécialisé et l'humanoïde complet

Châssis omnidirectionnel 360° — 2 m/s — Pentes jusqu'à 10°

30 DDL

50 avec main dextre

10 kg

par bras bionique

360°

déplacement omnidirectionnel

Il appelle l'ascenseur lui-même

Les trois tâches mises en avant par le constructeur sont l'actionnement d'ascenseur, le transport d'objets et le tri. La première est la plus intéressante : un robot qui appuie sur les boutons circule entre les étages d'un bâtiment existant, sans qu'on équipe l'ascenseur d'un module de communication ni qu'on obtienne l'accord du propriétaire pour des travaux

Deux niveaux de décision

L'intelligence est organisée en deux couches : une planification haute, qui décompose un objectif en étapes, et une planification basse, qui pilote les gestes en temps réel à partir des capteurs. C'est cette séparation qui permet de donner une consigne générale plutôt qu'une séquence d'instructions, et au robot d'affiner ses opérations à l'usage.

Trois familles, trois degrés de maturité

Robots spécialisés

Nettoyage, livraison, manutention. Ils font une chose et la font bien, avec des déploiements réels et des chiffres vérifiables. C'est ce que nous installons aujourd'hui chez nos clients

Robots semi-humanoïdes

Le D7, et le FlashBot Arm qui en est la déclinaison orientée service. Bras et mains sur un châssis roulant, pour manipuler l'environnement existant.

Robots humanoïdes

Le D9, bipède grandeur nature. Une plateforme de recherche, pas encore un outil d'exploitation.

Les directions explorées

Ce ne sont pas des offres commerciales, mais les usages avancés par le constructeur.

Transport et tri en bâtiment

Acheminement d'objets entre services et entre étages, avec tri à l'arrivée.

Manipulation de l'infrastructure existante

Ascenseurs, portes, commandes : circuler dans un bâtiment sans le modifier.

Environnements mixtes service et industrie

Le châssis omnidirectionnel et les 10° de pente admissibles visent aussi bien un hall qu'un atelier à sol plat.

Caractéristiques techniques

Couleurs
Noir
Poids à vide (Kg)
45 kg
Autonomie batterie
8h
Autonomie maxi.
8h
Dimensions (L x l x h cm)
165cm en h
Vitesse maxi (Km/h)
7,2

Le haut d'un humain, le bas d'un robot

C'est tout le principe du semi-humanoïde : un buste et des bras articulés montés sur un châssis omnidirectionnel à roues. On garde la dextérité qui permet de manipuler des objets et d'actionner des commandes, et on abandonne la marche bipède — coûteuse en énergie, fragile et encore instable. Sur un sol plat d'entrepôt ou de bâtiment, les roues font mieux que les jambes.

Une plateforme conçue pour durer une journée

Les caractéristiques

1cm

1cm

hauteur

1°

1°

degrés de liberté avec main dextre

1h

1h

autonomie annoncée

1mm

1mm

précision en bout de bras

Huit heures, pas huit minutes

Une batterie de plus d'un kilowattheure pour une autonomie annoncée à plus de huit heures. C'est ce qui sépare une démonstration de salon d'un outil envisageable en exploitation : un robot qui tient une journée de travail peut être confié à une tâche, un robot qui tient une heure reste une vitrine.

Un dixième de millimètre

La précision annoncée en bout de bras est de 0,1 mm, sur un bras bionique de 65 cm capable de soulever 10 kg. Cette combinaison — portée, charge et finesse — est ce qui permet d'envisager des gestes qui ne se réduisent pas à saisir et déposer : positionner, insérer, trier par catégorie.

Pudu D7 : entre le robot spécialisé et l'humanoïde complet

Châssis omnidirectionnel 360° — 2 m/s — Pentes jusqu'à 10°

30 DDL

50 avec main dextre

10 kg

par bras bionique

360°

déplacement omnidirectionnel

Il appelle l'ascenseur lui-même

Les trois tâches mises en avant par le constructeur sont l'actionnement d'ascenseur, le transport d'objets et le tri. La première est la plus intéressante : un robot qui appuie sur les boutons circule entre les étages d'un bâtiment existant, sans qu'on équipe l'ascenseur d'un module de communication ni qu'on obtienne l'accord du propriétaire pour des travaux

Deux niveaux de décision

L'intelligence est organisée en deux couches : une planification haute, qui décompose un objectif en étapes, et une planification basse, qui pilote les gestes en temps réel à partir des capteurs. C'est cette séparation qui permet de donner une consigne générale plutôt qu'une séquence d'instructions, et au robot d'affiner ses opérations à l'usage.

Trois familles, trois degrés de maturité

Robots spécialisés

Nettoyage, livraison, manutention. Ils font une chose et la font bien, avec des déploiements réels et des chiffres vérifiables. C'est ce que nous installons aujourd'hui chez nos clients

Robots semi-humanoïdes

Le D7, et le FlashBot Arm qui en est la déclinaison orientée service. Bras et mains sur un châssis roulant, pour manipuler l'environnement existant.

Robots humanoïdes

Le D9, bipède grandeur nature. Une plateforme de recherche, pas encore un outil d'exploitation.

Les directions explorées

Ce ne sont pas des offres commerciales, mais les usages avancés par le constructeur.

Transport et tri en bâtiment

Acheminement d'objets entre services et entre étages, avec tri à l'arrivée.

Manipulation de l'infrastructure existante

Ascenseurs, portes, commandes : circuler dans un bâtiment sans le modifier.

Environnements mixtes service et industrie

Le châssis omnidirectionnel et les 10° de pente admissibles visent aussi bien un hall qu'un atelier à sol plat.

Caractéristiques techniques

Couleurs
Noir
Poids à vide (Kg)
45 kg
Autonomie batterie
8h
Autonomie maxi.
8h
Dimensions (L x l x h cm)
165cm en h
Vitesse maxi (Km/h)
7,2

Le haut d'un humain, le bas d'un robot

C'est tout le principe du semi-humanoïde : un buste et des bras articulés montés sur un châssis omnidirectionnel à roues. On garde la dextérité qui permet de manipuler des objets et d'actionner des commandes, et on abandonne la marche bipède — coûteuse en énergie, fragile et encore instable. Sur un sol plat d'entrepôt ou de bâtiment, les roues font mieux que les jambes.

Une plateforme conçue pour durer une journée

Les caractéristiques

1cm

1cm

hauteur

1°

1°

degrés de liberté avec main dextre

1h

1h

autonomie annoncée

1mm

1mm

précision en bout de bras

Huit heures, pas huit minutes

Une batterie de plus d'un kilowattheure pour une autonomie annoncée à plus de huit heures. C'est ce qui sépare une démonstration de salon d'un outil envisageable en exploitation : un robot qui tient une journée de travail peut être confié à une tâche, un robot qui tient une heure reste une vitrine.

Un dixième de millimètre

La précision annoncée en bout de bras est de 0,1 mm, sur un bras bionique de 65 cm capable de soulever 10 kg. Cette combinaison — portée, charge et finesse — est ce qui permet d'envisager des gestes qui ne se réduisent pas à saisir et déposer : positionner, insérer, trier par catégorie.

Pudu D7 : entre le robot spécialisé et l'humanoïde complet

Châssis omnidirectionnel 360° — 2 m/s — Pentes jusqu'à 10°

30 DDL

50 avec main dextre

10 kg

par bras bionique

360°

déplacement omnidirectionnel

Il appelle l'ascenseur lui-même

Les trois tâches mises en avant par le constructeur sont l'actionnement d'ascenseur, le transport d'objets et le tri. La première est la plus intéressante : un robot qui appuie sur les boutons circule entre les étages d'un bâtiment existant, sans qu'on équipe l'ascenseur d'un module de communication ni qu'on obtienne l'accord du propriétaire pour des travaux

Deux niveaux de décision

L'intelligence est organisée en deux couches : une planification haute, qui décompose un objectif en étapes, et une planification basse, qui pilote les gestes en temps réel à partir des capteurs. C'est cette séparation qui permet de donner une consigne générale plutôt qu'une séquence d'instructions, et au robot d'affiner ses opérations à l'usage.

Trois familles, trois degrés de maturité

Robots spécialisés

Nettoyage, livraison, manutention. Ils font une chose et la font bien, avec des déploiements réels et des chiffres vérifiables. C'est ce que nous installons aujourd'hui chez nos clients

Robots semi-humanoïdes

Le D7, et le FlashBot Arm qui en est la déclinaison orientée service. Bras et mains sur un châssis roulant, pour manipuler l'environnement existant.

Robots humanoïdes

Le D9, bipède grandeur nature. Une plateforme de recherche, pas encore un outil d'exploitation.

Les directions explorées

Ce ne sont pas des offres commerciales, mais les usages avancés par le constructeur.

Transport et tri en bâtiment

Acheminement d'objets entre services et entre étages, avec tri à l'arrivée.

Manipulation de l'infrastructure existante

Ascenseurs, portes, commandes : circuler dans un bâtiment sans le modifier.

Environnements mixtes service et industrie

Le châssis omnidirectionnel et les 10° de pente admissibles visent aussi bien un hall qu'un atelier à sol plat.

Caractéristiques techniques

Couleurs
Noir
Poids à vide (Kg)
45 kg
Autonomie batterie
8h
Autonomie maxi.
8h
Dimensions (L x l x h cm)
165cm en h
Vitesse maxi (Km/h)
7,2

Questions fréquentes

Quelle différence avec le FlashBot Arm ?

Les deux sont des semi-humanoïdes à bras montés sur un châssis roulant. Le FlashBot Arm est la déclinaison orientée service, avec des compartiments de livraison sécurisés, un écran d'interaction et une vocation de livraison multi-étages. Le D7 est la plateforme issue du laboratoire de Pudu, plus générale, avec une précision de bras supérieure. Pour un besoin de livraison en bâtiment aujourd'hui, c'est le FlashBot Arm.

Et par rapport au D9 ?

Le D9 est un humanoïde bipède grandeur nature, sur jambes. Le D7 est semi-humanoïde : buste et bras sur des roues. Les roues consomment moins, tombent moins et suffisent sur un sol plat — d'où une autonomie annoncée à plus de huit heures, là où Pudu ne publie aucune durée pour le D9.

Peut-on l'acheter en France ?

C'est la question que nous poserons à Pudu pour vous. Le communiqué dont nous disposons date de 2024 et annonçait une commercialisation en 2025 ; nous préférons vérifier l'état réel plutôt que de vous confirmer une disponibilité que nous n'avons pas constatée.

À quoi pourrait-il servir chez moi ?

Les usages avancés par le constructeur sont le transport d'objets, le tri et l'actionnement d'ascenseurs. Avant d'aller plus loin, la vraie question est de savoir si votre besoin justifie un robot polyvalent ou s'il se traite mieux avec une machine spécialisée — qui coûtera moins cher et sera opérationnelle immédiatement. Nous en discutons franchement pendant l'audit.

Quelle différence avec le FlashBot Arm ?

Les deux sont des semi-humanoïdes à bras montés sur un châssis roulant. Le FlashBot Arm est la déclinaison orientée service, avec des compartiments de livraison sécurisés, un écran d'interaction et une vocation de livraison multi-étages. Le D7 est la plateforme issue du laboratoire de Pudu, plus générale, avec une précision de bras supérieure. Pour un besoin de livraison en bâtiment aujourd'hui, c'est le FlashBot Arm.

Et par rapport au D9 ?

Le D9 est un humanoïde bipède grandeur nature, sur jambes. Le D7 est semi-humanoïde : buste et bras sur des roues. Les roues consomment moins, tombent moins et suffisent sur un sol plat — d'où une autonomie annoncée à plus de huit heures, là où Pudu ne publie aucune durée pour le D9.

Peut-on l'acheter en France ?

C'est la question que nous poserons à Pudu pour vous. Le communiqué dont nous disposons date de 2024 et annonçait une commercialisation en 2025 ; nous préférons vérifier l'état réel plutôt que de vous confirmer une disponibilité que nous n'avons pas constatée.

À quoi pourrait-il servir chez moi ?

Les usages avancés par le constructeur sont le transport d'objets, le tri et l'actionnement d'ascenseurs. Avant d'aller plus loin, la vraie question est de savoir si votre besoin justifie un robot polyvalent ou s'il se traite mieux avec une machine spécialisée — qui coûtera moins cher et sera opérationnelle immédiatement. Nous en discutons franchement pendant l'audit.

Quelle différence avec le FlashBot Arm ?

Les deux sont des semi-humanoïdes à bras montés sur un châssis roulant. Le FlashBot Arm est la déclinaison orientée service, avec des compartiments de livraison sécurisés, un écran d'interaction et une vocation de livraison multi-étages. Le D7 est la plateforme issue du laboratoire de Pudu, plus générale, avec une précision de bras supérieure. Pour un besoin de livraison en bâtiment aujourd'hui, c'est le FlashBot Arm.

Et par rapport au D9 ?

Le D9 est un humanoïde bipède grandeur nature, sur jambes. Le D7 est semi-humanoïde : buste et bras sur des roues. Les roues consomment moins, tombent moins et suffisent sur un sol plat — d'où une autonomie annoncée à plus de huit heures, là où Pudu ne publie aucune durée pour le D9.

Peut-on l'acheter en France ?

C'est la question que nous poserons à Pudu pour vous. Le communiqué dont nous disposons date de 2024 et annonçait une commercialisation en 2025 ; nous préférons vérifier l'état réel plutôt que de vous confirmer une disponibilité que nous n'avons pas constatée.

À quoi pourrait-il servir chez moi ?

Les usages avancés par le constructeur sont le transport d'objets, le tri et l'actionnement d'ascenseurs. Avant d'aller plus loin, la vraie question est de savoir si votre besoin justifie un robot polyvalent ou s'il se traite mieux avec une machine spécialisée — qui coûtera moins cher et sera opérationnelle immédiatement. Nous en discutons franchement pendant l'audit.

Prêt à voir un robot travailler
dans vos locaux ?

Démo sur site, sans engagement. Nous nous déplaçons partout en France.

Prêt à voir un robot travailler
dans vos locaux ?

Démo sur site, sans engagement. Nous nous déplaçons partout en France.

Prêt à voir un robot travailler
dans vos locaux ?

Démo sur site, sans engagement. Nous nous déplaçons partout en France.