Glossaire de la robotique professionnelle

Un AGV est un véhicule de manutention qui roule sans conducteur en suivant un trajet fixe, matérialisé au sol par une bande, un fil ou des repères.

Un AMR est un robot mobile qui se déplace seul dans un bâtiment en calculant son trajet en temps réel, sans rail ni repère au sol.

Une autolaveuse autonome est un robot qui lave les sols sans conducteur : il dépose eau et détergent, frotte le sol, puis aspire l'eau sale.

Une balayeuse autonome est un robot de nettoyage à sec qui ramasse poussières et déchets dans un bac, sans conducteur, en intérieur comme en extérieur.

Une batterie remplaçable à chaud s'échange contre une batterie chargée en quelques instants, sans attendre la recharge du robot.

La brosse disque tourne à plat sur le sol pour récurer, la brosse rouleau tourne sur un axe horizontal pour laver et ramasser les petits débris.

Une caméra 3D, ou RGB-D, capte à la fois l'image en couleur et la distance de chaque point, ce qui permet au robot de voir le relief des obstacles.

La cartographie est l'étape où le robot relève le plan de son site de travail, sur lequel on définit ensuite ses zones, ses trajets et ses points d'arrêt.

La charge utile est la masse maximale qu'un robot peut transporter ou manipuler en sécurité, en plus de son propre poids.

Un contrat de maintenance définit ce que le prestataire prend en charge pour garder un robot opérationnel : garanties, support technique, délais de dépannage et mises à jour.

Un filtre HEPA retient les particules très fines de l'air aspiré, ce qui évite de rejeter les poussières dans la pièce pendant le nettoyage.

Le forfait de déploiement couvre la mise en service d'un robot : audit, installation, paramétrage et formation des équipes. Il est facturé une seule fois.

La gestion de flotte coordonne plusieurs robots sur un même site : répartition des tâches, priorités de passage, recharges et suivi depuis une seule interface.

L'indice IP indique par deux chiffres la protection d'un appareil contre les poussières et contre l'eau, selon la norme internationale IEC 60529.

L'intelligence incarnée désigne une IA intégrée dans un corps robotique, qui perçoit son environnement et agit physiquement dessus pour accomplir une tâche.

L'intégration ascenseur permet à un robot d'appeler l'ascenseur, d'y entrer et de choisir son étage seul, pour travailler sur plusieurs niveaux.

ISO 3691-4 est la norme internationale qui fixe les exigences de sécurité des chariots de manutention sans conducteur, AGV et robots mobiles logistiques.

Un LiDAR est un capteur laser qui mesure la distance des objets autour d'un robot, pour le localiser et détecter les obstacles.

La LLD est une formule de location sur plusieurs années : l'entreprise utilise le robot contre un paiement mensuel, sans l'acheter.

Le nettoyage ciblé par IA permet à un robot de repérer les salissures avec ses caméras et de les traiter en priorité, au lieu de tout nettoyer uniformément.

La recharge automatique permet à un robot de rejoindre seul sa station quand sa batterie faiblit, de se recharger, puis de reprendre son travail.

Le rendement d'un robot de nettoyage ou de tonte est la surface qu'il traite en une heure, exprimée en mètres carrés par heure (m²/h).

Un robot humanoïde reprend la forme du corps humain, avec un tronc, des bras et parfois des jambes, pour agir dans des espaces conçus pour l'humain.

Un robot publicitaire est un robot mobile équipé d'écrans qui diffuse des messages promotionnels en se déplaçant au milieu du public.

Un robot quadrupède est un robot à quatre pattes, capable de monter des marches et de circuler sur des terrains où un robot à roues serait bloqué.

Un robot serveur est un robot de service qui transporte plats, boissons et vaisselle en salle, pour décharger le personnel des allers-retours.

Un robot tondeuse professionnel est une tondeuse autonome conçue pour les grandes surfaces engazonnées : parcs, terrains de sport, sites d'entreprise.

Un robot transpalette autonome est un chariot à fourches sans conducteur qui prend, transporte et dépose des palettes seul dans un entrepôt.

Le RTK est une technique de positionnement par satellite corrigée en temps réel, qui situe un robot d'extérieur à quelques centimètres près.

Le récurage est un nettoyage en profondeur qui décolle les salissures incrustées par frottement d'une brosse, avec de la pression et une solution détergente.

Le SLAM est la technique qui permet à un robot de construire la carte d'un lieu et de s'y situer en même temps, à partir de ses capteurs.

Une station automatique est la base où un robot de nettoyage se recharge et, selon le modèle, remplit son eau propre, vide l'eau sale et ses déchets.

VDA 5050 est un standard de communication qui permet à un même logiciel de piloter des robots mobiles et des AGV de marques différentes.

Le VSLAM est une technique de navigation qui permet à un robot de se repérer et de cartographier un lieu à partir des images de ses caméras.

L'évitement d'obstacles est la capacité d'un robot à détecter ce qui gêne son passage, puis à ralentir, contourner ou s'arrêter selon le risque.