Caméra 3D (RGB-D)
Caméra RGB-D (Red Green Blue - Depth)
Une caméra 3D, ou RGB-D, capte à la fois l'image en couleur et la distance de chaque point, ce qui permet au robot de voir le relief des obstacles.
Une caméra 3D, appelée aussi caméra RGB-D (Red Green Blue - Depth), associe une image en couleur et une mesure de profondeur pour chaque point de l'image. Le robot ne voit donc pas seulement la forme d'un objet : il sait à quelle distance il se trouve et quel volume il occupe.
À quoi sert une caméra 3D sur un robot ?
Détecter les obstacles bas, comme un pied de chaise, un carton ou un câble.
Repérer les obstacles en surplomb, comme une table, une étagère ou une barrière.
Identifier les vides : marche, quai, bord de trottoir.
Reconnaître la nature d'un objet, par exemple une personne ou une palette, grâce à l'IA.
Quelle différence avec un LiDAR ?
Beaucoup de LiDAR de navigation mesurent les distances dans un seul plan horizontal. Ce qui se trouve au-dessus ou au-dessous de ce plan leur échappe. La caméra 3D couvre un volume devant le robot. Les deux capteurs sont donc complémentaires : le LiDAR pour se localiser et voir loin, la caméra 3D pour voir le relief de près.
Quelles sont ses limites ?
La portée d'une caméra 3D est plus courte que celle d'un LiDAR, et une forte lumière directe peut perturber la mesure de profondeur. C'est pourquoi les robots en extérieur combinent plusieurs capteurs.
Exemple Norbot
Le Pudu BellaBot Pro associe deux caméras frontales, trois capteurs RGB-D et un radar pour circuler entre les tables. En extérieur, la tondeuse Pudu GT5 combine vision panoramique RGB, RGB-D et LiDAR pour reconnaître piétons, véhicules et obstacles fixes.