170 centimètres, 65 kilos, 42 degrés de liberté. Le D9 n'est pas une maquette réduite : il est dimensionné aux proportions d'un corps humain, ce qui lui permet en théorie d'évoluer dans des espaces conçus pour des personnes — mêmes hauteurs de plan de travail, mêmes poignées, mêmes escaliers.

Les mains PUDU DH11 comptent six degrés actifs et cinq passifs, 12 zones de détection tactile et 1 018 points de mesure. Elles saisissent jusqu'à 40 kg en levage, referment les doigts à 150°/s et développent 30 N de préhension. C'est ce niveau de détail qui sépare une pince industrielle d'une main capable de manipuler des objets qu'elle n'a jamais vus.

Douze régions tactiles réparties sur chaque main, plus de mille points de mesure : le robot ne se contente pas de voir l'objet, il perçoit le contact et la force appliquée. C'est la condition d'une manipulation qui n'écrase pas ce qu'elle attrape — et d'une interaction sans danger avec une personne.

Un humanoïde bipède qui marche, manipule et perçoit son environnement est une prouesse d'ingénierie. Il n'est pas encore un outil d'exploitation : les charges annoncées sont mesurées en conditions de test, les fonctions évoluent d'une version à l'autre, et aucun scénario métier n'est aujourd'hui stabilisé. Nous préférons le dire plutôt que de vous vendre une promesse. Pour automatiser une tâche réelle sur votre site aujourd'hui, ce sont les robots de nettoyage, de livraison et de manutention de notre catalogue qui répondent — avec des chiffres vérifiables et des déploiements existants.

275 TOPS de puissance embarquée, soit le même ordre de grandeur que le quadrupède D5 de la gamme. La perception et la décision sont traitées sur la machine, sans dépendre d'une liaison réseau — un prérequis pour un robot qui doit réagir à ce qu'il touche en quelques millisecondes.