Évitement d'obstacles
L'évitement d'obstacles est la capacité d'un robot à détecter ce qui gêne son passage, puis à ralentir, contourner ou s'arrêter selon le risque.
L'évitement d'obstacles est l'ensemble des fonctions qui permettent à un robot mobile de circuler sans heurter les personnes, les objets ou les véhicules. Il repose sur trois étapes : détecter l'obstacle, comprendre de quoi il s'agit, puis choisir la bonne réaction.
Comment un robot détecte-t-il un obstacle ?
Il combine plusieurs capteurs. Le LiDAR mesure les distances autour de lui, les caméras 3D voient le relief, et d'autres capteurs complètent selon les modèles : ultrasons, radar, capteurs de vide pour les marches. Plus les capteurs se recoupent, moins il reste d'angles morts.
Comment le robot décide-t-il de sa réaction ?
Ralentir quand une personne approche ou que le passage se resserre.
Contourner un obstacle fixe, comme un chariot ou un panneau.
S'arrêter et attendre face à un véhicule, un groupe ou un obstacle imprévu.
Signaler sa présence, par un son, une voix ou une projection lumineuse au sol.
Quels obstacles sont les plus difficiles ?
Les objets bas ou fins, les obstacles en surplomb, les surfaces vitrées et les éléments qui bougent vite. Les robots récents utilisent l'IA pour classer ce qu'ils voient et adapter leur marge de sécurité, par exemple plus large autour d'un enfant que d'un carton.
Exemple Norbot
La balayeuse Pudu MT1 Max s'arrête pour laisser passer les véhicules et réagit aux piétons qui surgissent. Le Pudu T300 détecte les obstacles bas ou suspendus et respecte les lignes jaunes au sol. Le Pudu CC1 Pro Disc évite garde-corps, panneaux et barrières à sangle.