LiDAR
Light Detection and Ranging
Un LiDAR est un capteur laser qui mesure la distance des objets autour d'un robot, pour le localiser et détecter les obstacles.
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est un capteur qui mesure des distances à l'aide d'un faisceau laser. Il émet des impulsions lumineuses, mesure le temps qu'elles mettent à revenir après avoir touché un objet, et en déduit la distance. En balayant les alentours, il produit un nuage de points qui décrit la forme de l'environnement.
À quoi sert le LiDAR sur un robot ?
Se localiser : le robot compare les mesures du LiDAR à sa carte, c'est le principe du SLAM laser.
Cartographier : lors de l'installation, le LiDAR relève la géométrie des lieux.
Éviter les obstacles : il détecte une personne, un meuble ou un chariot et permet au robot de ralentir, contourner ou s'arrêter.
LiDAR ou caméra : lequel choisir ?
Le LiDAR mesure les distances avec précision et ne dépend pas de l'éclairage. Les caméras reconnaissent mieux la nature des objets, comme un piéton ou une marche. Les robots professionnels récents combinent souvent les deux pour cumuler précision et compréhension de la scène.
Que vérifier sur un robot équipé de LiDAR ?
Le nombre de LiDAR et leur position comptent : un capteur bas voit les petits obstacles au sol, un capteur haut voit plus loin. Sur les surfaces vitrées ou très réfléchissantes, la cartographie demande un réglage plus fin lors de l'installation.
Exemple Norbot
La tondeuse Pudu GT5 combine vision panoramique RGB, RGB-D et LiDAR. Elle reconnaît piétons, véhicules et obstacles fixes, et adapte sa réaction selon le risque : ralentissement, contournement ou arrêt. Le PuduBot 2, robot serveur et livreur, embarque quant à lui deux LiDAR.