Robot logistique compact AMR Pudu T600 Underride

Plateforme basse à levage, pour rayonnages et supports roulants

Robot logistique compact AMR Pudu T600 Underride

Plateforme basse à levage, pour rayonnages et supports roulants

Votre Pudu T600 Underride à partir de801 € HT / mois
Maintenance et extension de garantie incluses
Location longue durée, sous réserve d'acceptation du dossier
Nous contacter
Votre Pudu T600 Underride à partir de801 € HT / mois
Maintenance et extension de garantie incluses
Location longue durée, sous réserve d'acceptation du dossier
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Il se gare sous le rack, puis l'emporte

255 millimètres de hauteur : c'est ce qui change tout. Au lieu d'attendre qu'on charge son plateau, il se glisse sous un rayonnage, un support ou une desserte, le soulève de 60 mm et l'emmène. Le chargement disparaît du cycle — et avec lui le temps d'attente de l'opérateur devant le robot

La charge lourde sous un profil bas

Les performances

1kg

1kg

charge maximale

1h

1h

autonomie à vide

1mm

1mm

hauteur du châssis

1cm

1cm

passage minimal

La prise se fait par le centre

Le levage s'effectue au centre de la charge, par en dessous. Conséquence pratique : il n'a pas besoin d'espace latéral pour manœuvrer ses organes de prise, contrairement à un chariot à fourches. Dans un magasin où les supports sont serrés les uns contre les autres, c'est souvent la seule méthode de prise possible.

Calculateur ROI

Estimez vos économies avec un robot laveur.

Durée du contrat
Agent
Coût mensuel nettoyage manuel
3 900 €
Coût annuel nettoyage manuel
46 800 €
Robot laveur
Coût mensuel robot laveur
1 200 €
Coût annuel robot laveur
14 400 €
2 700 €
Économies mensuelles estimées
Coût actuel 3 900 €/mois contre 1 200 €/mois sur 24 mois
32 400 €
Économies annuelles estimées
Coût actuel 46 800 €/an contre 14 400 €/an

65 cm suffisent

C'est cinq centimètres de moins que la version Upright, et ces cinq centimètres décident parfois de la faisabilité d'un projet. Sur une implantation existante où les allées ont été dessinées pour des transpalettes manuels, un robot de 65 cm passe là où un engin plus large obligerait à déplacer des rayonnages

Pudu T600 Underride : déplacer les supports sans les décharger

Levage 60 mm — Navigation LiDAR SLAM — Compatible VDA5050

Racks

emplacements reconnus

Flotte

voie simple ou double

Alarme

évacuation automatique

Il sait quel emplacement il vient chercher

La perception identifie le support cible parmi les autres, s'y positionne et enchaîne la prise puis la dépose sans qu'un opérateur valide chaque étape. Sur une rotation régulière entre un magasin et une zone de préparation, cela veut dire un cycle complet lancé une fois et exécuté jusqu'au bout.

Journée type

Slide 1 of 1

6h00

Sortie de magasin

Il rejoint le rayonnage désigné, se place dessous, le soulève de 60 mm et l'emmène vers la zone de préparation. Personne n'a chargé quoi que ce soit.

10h00

Rotation de supports

Aller-retour entre préparation et expédition, support plein contre support vide, sans manipulation intermédiaire.

15h00

Croisement en allée serrée

Deux robots se présentent dans la même travée : le système mesure la largeur disponible et décide de la circulation en voie simple ou double.

22h00

Charge de nuit

Deux heures pour repartir à 90 %, ou batterie remplacée pour enchaîner directement avec l'équipe suivante.

Navigation LiDAR SLAM

Le positionnement repose sur le LiDAR seul, sans caméra. C'est un choix de conception cohérent avec un robot qui passe l'essentiel de son temps sous un support, là où une vision utile n'aurait rien à observer. Aucun rail, aucune bande magnétique, aucun repère collé au sol n'est nécessaire

Avant / Après : les vrais chiffres

Manutention manuelle vs robot NORBOT sur sites réels. Données issues de nos déploiements clients.

Manuel

Chargement

l'opérateur transfère la marchandise sur l'engin

Manœuvre

de l'espace latéral nécessaire pour prendre la charge

Créneaux de nuit

difficiles à pourvoir

Robot NORBOT

Chargement

le support est pris tel quel, sans transfert

Manœuvre

prise par le centre, dégagement minimal

Créneaux de nuit

12 h d'autonomie et recharge en 2 h

Ratios indicatifs issus des fiches constructeur Pudu Robotics et de nos déploiements. Nous calculons vos ratios réels lors de l'audit, sur vos flux et vos plans de charge.

Il s'ajoute à ce que vous avez déjà

La compatibilité VDA5050 lui permet d'être piloté aux côtés d'AGV d'autres marques sans passerelle développée sur mesure. Et le système peut être hébergé sur vos propres serveurs, ce qui garde les données de flux à l'intérieur du site — une exigence courante en industrie sous contrat de confidentialité.

Personne à bord, donc des consignes intégrées

Un module dédié reçoit les signaux d'alarme incendie ou de séisme et applique un plan d'évacuation : rejoindre une zone sûre, ou s'immobiliser à un endroit qui ne bloque pas les circulations. Il détecte par ailleurs seul les obstacles bas, ceux qui passent sous un faisceau classique et arrêtent net une machine autonome.

Cas d'usage

Sur le terrain, dans vos métiers

Entreposage

rotation de supports entre zones Les rayonnages mobiles vont à la préparation et reviennent, sans transfert de marchandise ni cariste dédié.

Production

desserte de postes en allée serrée 65 cm de passage et prise centrale, dans des travées dessinées pour des transpalettes manuels.

Sites multi-niveaux

acheminement entre étages Commande d'ascenseur et de portiques pour desservir plusieurs niveaux sans intervention.

Caractéristiques techniques

Poids à vide
94 kg
Autonomie batterie
30 Ah
Autonomie max
12 H
Dimensions (L x l x h cm)
84,5 × 50 × 25,5
Vitesse max
4,32 km/h (1,2 m/s)
Temps de recharge
2 h (0 à 90 %)

Il se gare sous le rack, puis l'emporte

255 millimètres de hauteur : c'est ce qui change tout. Au lieu d'attendre qu'on charge son plateau, il se glisse sous un rayonnage, un support ou une desserte, le soulève de 60 mm et l'emmène. Le chargement disparaît du cycle — et avec lui le temps d'attente de l'opérateur devant le robot

La charge lourde sous un profil bas

Les performances

1kg

1kg

charge maximale

1h

1h

autonomie à vide

1mm

1mm

hauteur du châssis

1cm

1cm

passage minimal

La prise se fait par le centre

Le levage s'effectue au centre de la charge, par en dessous. Conséquence pratique : il n'a pas besoin d'espace latéral pour manœuvrer ses organes de prise, contrairement à un chariot à fourches. Dans un magasin où les supports sont serrés les uns contre les autres, c'est souvent la seule méthode de prise possible.

Calculateur ROI

Estimez vos économies avec un robot laveur.

Durée du contrat
Agent
Coût mensuel nettoyage manuel
3 900 €
Coût annuel nettoyage manuel
46 800 €
Robot laveur
Coût mensuel robot laveur
1 200 €
Coût annuel robot laveur
14 400 €
2 700 €
Économies mensuelles estimées
Coût actuel 3 900 €/mois contre 1 200 €/mois sur 24 mois
32 400 €
Économies annuelles estimées
Coût actuel 46 800 €/an contre 14 400 €/an

65 cm suffisent

C'est cinq centimètres de moins que la version Upright, et ces cinq centimètres décident parfois de la faisabilité d'un projet. Sur une implantation existante où les allées ont été dessinées pour des transpalettes manuels, un robot de 65 cm passe là où un engin plus large obligerait à déplacer des rayonnages

Pudu T600 Underride : déplacer les supports sans les décharger

Levage 60 mm — Navigation LiDAR SLAM — Compatible VDA5050

Racks

emplacements reconnus

Flotte

voie simple ou double

Alarme

évacuation automatique

Il sait quel emplacement il vient chercher

La perception identifie le support cible parmi les autres, s'y positionne et enchaîne la prise puis la dépose sans qu'un opérateur valide chaque étape. Sur une rotation régulière entre un magasin et une zone de préparation, cela veut dire un cycle complet lancé une fois et exécuté jusqu'au bout.

Journée type

Slide 1 of 1

6h00

Sortie de magasin

Il rejoint le rayonnage désigné, se place dessous, le soulève de 60 mm et l'emmène vers la zone de préparation. Personne n'a chargé quoi que ce soit.

10h00

Rotation de supports

Aller-retour entre préparation et expédition, support plein contre support vide, sans manipulation intermédiaire.

15h00

Croisement en allée serrée

Deux robots se présentent dans la même travée : le système mesure la largeur disponible et décide de la circulation en voie simple ou double.

22h00

Charge de nuit

Deux heures pour repartir à 90 %, ou batterie remplacée pour enchaîner directement avec l'équipe suivante.

Navigation LiDAR SLAM

Le positionnement repose sur le LiDAR seul, sans caméra. C'est un choix de conception cohérent avec un robot qui passe l'essentiel de son temps sous un support, là où une vision utile n'aurait rien à observer. Aucun rail, aucune bande magnétique, aucun repère collé au sol n'est nécessaire

Avant / Après : les vrais chiffres

Manutention manuelle vs robot NORBOT sur sites réels. Données issues de nos déploiements clients.

Manuel

Chargement

l'opérateur transfère la marchandise sur l'engin

Manœuvre

de l'espace latéral nécessaire pour prendre la charge

Créneaux de nuit

difficiles à pourvoir

Robot NORBOT

Chargement

le support est pris tel quel, sans transfert

Manœuvre

prise par le centre, dégagement minimal

Créneaux de nuit

12 h d'autonomie et recharge en 2 h

Ratios indicatifs issus des fiches constructeur Pudu Robotics et de nos déploiements. Nous calculons vos ratios réels lors de l'audit, sur vos flux et vos plans de charge.

Il s'ajoute à ce que vous avez déjà

La compatibilité VDA5050 lui permet d'être piloté aux côtés d'AGV d'autres marques sans passerelle développée sur mesure. Et le système peut être hébergé sur vos propres serveurs, ce qui garde les données de flux à l'intérieur du site — une exigence courante en industrie sous contrat de confidentialité.

Personne à bord, donc des consignes intégrées

Un module dédié reçoit les signaux d'alarme incendie ou de séisme et applique un plan d'évacuation : rejoindre une zone sûre, ou s'immobiliser à un endroit qui ne bloque pas les circulations. Il détecte par ailleurs seul les obstacles bas, ceux qui passent sous un faisceau classique et arrêtent net une machine autonome.

Cas d'usage

Sur le terrain, dans vos métiers

Entreposage

rotation de supports entre zones Les rayonnages mobiles vont à la préparation et reviennent, sans transfert de marchandise ni cariste dédié.

Production

desserte de postes en allée serrée 65 cm de passage et prise centrale, dans des travées dessinées pour des transpalettes manuels.

Sites multi-niveaux

acheminement entre étages Commande d'ascenseur et de portiques pour desservir plusieurs niveaux sans intervention.

Caractéristiques techniques

Poids à vide
94 kg
Autonomie batterie
30 Ah
Autonomie max
12 H
Dimensions (L x l x h cm)
84,5 × 50 × 25,5
Vitesse max
4,32 km/h (1,2 m/s)
Temps de recharge
2 h (0 à 90 %)

Il se gare sous le rack, puis l'emporte

255 millimètres de hauteur : c'est ce qui change tout. Au lieu d'attendre qu'on charge son plateau, il se glisse sous un rayonnage, un support ou une desserte, le soulève de 60 mm et l'emmène. Le chargement disparaît du cycle — et avec lui le temps d'attente de l'opérateur devant le robot

La charge lourde sous un profil bas

Les performances

1kg

1kg

charge maximale

1h

1h

autonomie à vide

1mm

1mm

hauteur du châssis

1cm

1cm

passage minimal

La prise se fait par le centre

Le levage s'effectue au centre de la charge, par en dessous. Conséquence pratique : il n'a pas besoin d'espace latéral pour manœuvrer ses organes de prise, contrairement à un chariot à fourches. Dans un magasin où les supports sont serrés les uns contre les autres, c'est souvent la seule méthode de prise possible.

Calculateur ROI

Estimez vos économies avec un robot laveur.

Durée du contrat
Agent
Coût mensuel nettoyage manuel
3 900 €
Coût annuel nettoyage manuel
46 800 €
Robot laveur
Coût mensuel robot laveur
1 200 €
Coût annuel robot laveur
14 400 €
2 700 €
Économies mensuelles estimées
Coût actuel 3 900 €/mois contre 1 200 €/mois sur 24 mois
32 400 €
Économies annuelles estimées
Coût actuel 46 800 €/an contre 14 400 €/an

65 cm suffisent

C'est cinq centimètres de moins que la version Upright, et ces cinq centimètres décident parfois de la faisabilité d'un projet. Sur une implantation existante où les allées ont été dessinées pour des transpalettes manuels, un robot de 65 cm passe là où un engin plus large obligerait à déplacer des rayonnages

Pudu T600 Underride : déplacer les supports sans les décharger

Levage 60 mm — Navigation LiDAR SLAM — Compatible VDA5050

Racks

emplacements reconnus

Flotte

voie simple ou double

Alarme

évacuation automatique

Il sait quel emplacement il vient chercher

La perception identifie le support cible parmi les autres, s'y positionne et enchaîne la prise puis la dépose sans qu'un opérateur valide chaque étape. Sur une rotation régulière entre un magasin et une zone de préparation, cela veut dire un cycle complet lancé une fois et exécuté jusqu'au bout.

Journée type

Slide 1 of 1

6h00

Sortie de magasin

Il rejoint le rayonnage désigné, se place dessous, le soulève de 60 mm et l'emmène vers la zone de préparation. Personne n'a chargé quoi que ce soit.

10h00

Rotation de supports

Aller-retour entre préparation et expédition, support plein contre support vide, sans manipulation intermédiaire.

15h00

Croisement en allée serrée

Deux robots se présentent dans la même travée : le système mesure la largeur disponible et décide de la circulation en voie simple ou double.

22h00

Charge de nuit

Deux heures pour repartir à 90 %, ou batterie remplacée pour enchaîner directement avec l'équipe suivante.

Navigation LiDAR SLAM

Le positionnement repose sur le LiDAR seul, sans caméra. C'est un choix de conception cohérent avec un robot qui passe l'essentiel de son temps sous un support, là où une vision utile n'aurait rien à observer. Aucun rail, aucune bande magnétique, aucun repère collé au sol n'est nécessaire

Avant / Après : les vrais chiffres

Manutention manuelle vs robot NORBOT sur sites réels. Données issues de nos déploiements clients.

Manuel

Chargement

l'opérateur transfère la marchandise sur l'engin

Manœuvre

de l'espace latéral nécessaire pour prendre la charge

Créneaux de nuit

difficiles à pourvoir

Robot NORBOT

Chargement

le support est pris tel quel, sans transfert

Manœuvre

prise par le centre, dégagement minimal

Créneaux de nuit

12 h d'autonomie et recharge en 2 h

Ratios indicatifs issus des fiches constructeur Pudu Robotics et de nos déploiements. Nous calculons vos ratios réels lors de l'audit, sur vos flux et vos plans de charge.

Il s'ajoute à ce que vous avez déjà

La compatibilité VDA5050 lui permet d'être piloté aux côtés d'AGV d'autres marques sans passerelle développée sur mesure. Et le système peut être hébergé sur vos propres serveurs, ce qui garde les données de flux à l'intérieur du site — une exigence courante en industrie sous contrat de confidentialité.

Personne à bord, donc des consignes intégrées

Un module dédié reçoit les signaux d'alarme incendie ou de séisme et applique un plan d'évacuation : rejoindre une zone sûre, ou s'immobiliser à un endroit qui ne bloque pas les circulations. Il détecte par ailleurs seul les obstacles bas, ceux qui passent sous un faisceau classique et arrêtent net une machine autonome.

Cas d'usage

Sur le terrain, dans vos métiers

Entreposage

rotation de supports entre zones Les rayonnages mobiles vont à la préparation et reviennent, sans transfert de marchandise ni cariste dédié.

Production

desserte de postes en allée serrée 65 cm de passage et prise centrale, dans des travées dessinées pour des transpalettes manuels.

Sites multi-niveaux

acheminement entre étages Commande d'ascenseur et de portiques pour desservir plusieurs niveaux sans intervention.

Caractéristiques techniques

Poids à vide
94 kg
Autonomie batterie
30 Ah
Autonomie max
12 H
Dimensions (L x l x h cm)
84,5 × 50 × 25,5
Vitesse max
4,32 km/h (1,2 m/s)
Temps de recharge
2 h (0 à 90 %)

Questions fréquentes

Underride ou Upright : comment choisir ?

Posez-vous une seule question : votre charge est-elle sur un support qu'on peut soulever par en dessous ? Si oui, l'Underride la prend telle quelle, passe dans 65 cm et ne demande aucun chargement. Si votre marchandise doit être posée sur le robot, ou si vous voulez un écran embarqué et une poignée d'assistance pour reprendre la main manuellement, c'est l'Upright qu'il vous faut.

Que faut-il prévoir sur mes supports ?

Un dégagement suffisant sous le support pour que le robot s'y engage, et une structure capable d'être soulevée de 60 mm par le centre sans se déformer. Nous mesurons vos rayonnages et vos dessertes pendant l'audit : c'est ce point, plus que la charge, qui détermine si le projet est réalisable tel quel.

Pourquoi n'a-t-il pas la même navigation que l'Upright ?

L'Upright combine LiDAR et VSLAM, l'Underride fonctionne au LiDAR seul. C'est cohérent avec un robot qui circule sous les supports, où une caméra n'aurait pas de repères visuels exploitables. Dans un environnement très dégagé et peu structuré, l'Upright reste le plus stable des deux — nous le disons pendant l'audit plutôt qu'après.

Quelles contraintes de sol ?

10 mm de seuil franchissable, 35 mm de fente, et un fonctionnement entre 0 et 40 °C en intérieur. Un joint de dilatation trop large ou une rampe de quai suffisent à écarter le modèle : nous vérifions vos cheminements réels avant toute proposition.

Underride ou Upright : comment choisir ?

Posez-vous une seule question : votre charge est-elle sur un support qu'on peut soulever par en dessous ? Si oui, l'Underride la prend telle quelle, passe dans 65 cm et ne demande aucun chargement. Si votre marchandise doit être posée sur le robot, ou si vous voulez un écran embarqué et une poignée d'assistance pour reprendre la main manuellement, c'est l'Upright qu'il vous faut.

Que faut-il prévoir sur mes supports ?

Un dégagement suffisant sous le support pour que le robot s'y engage, et une structure capable d'être soulevée de 60 mm par le centre sans se déformer. Nous mesurons vos rayonnages et vos dessertes pendant l'audit : c'est ce point, plus que la charge, qui détermine si le projet est réalisable tel quel.

Pourquoi n'a-t-il pas la même navigation que l'Upright ?

L'Upright combine LiDAR et VSLAM, l'Underride fonctionne au LiDAR seul. C'est cohérent avec un robot qui circule sous les supports, où une caméra n'aurait pas de repères visuels exploitables. Dans un environnement très dégagé et peu structuré, l'Upright reste le plus stable des deux — nous le disons pendant l'audit plutôt qu'après.

Quelles contraintes de sol ?

10 mm de seuil franchissable, 35 mm de fente, et un fonctionnement entre 0 et 40 °C en intérieur. Un joint de dilatation trop large ou une rampe de quai suffisent à écarter le modèle : nous vérifions vos cheminements réels avant toute proposition.

Underride ou Upright : comment choisir ?

Posez-vous une seule question : votre charge est-elle sur un support qu'on peut soulever par en dessous ? Si oui, l'Underride la prend telle quelle, passe dans 65 cm et ne demande aucun chargement. Si votre marchandise doit être posée sur le robot, ou si vous voulez un écran embarqué et une poignée d'assistance pour reprendre la main manuellement, c'est l'Upright qu'il vous faut.

Que faut-il prévoir sur mes supports ?

Un dégagement suffisant sous le support pour que le robot s'y engage, et une structure capable d'être soulevée de 60 mm par le centre sans se déformer. Nous mesurons vos rayonnages et vos dessertes pendant l'audit : c'est ce point, plus que la charge, qui détermine si le projet est réalisable tel quel.

Pourquoi n'a-t-il pas la même navigation que l'Upright ?

L'Upright combine LiDAR et VSLAM, l'Underride fonctionne au LiDAR seul. C'est cohérent avec un robot qui circule sous les supports, où une caméra n'aurait pas de repères visuels exploitables. Dans un environnement très dégagé et peu structuré, l'Upright reste le plus stable des deux — nous le disons pendant l'audit plutôt qu'après.

Quelles contraintes de sol ?

10 mm de seuil franchissable, 35 mm de fente, et un fonctionnement entre 0 et 40 °C en intérieur. Un joint de dilatation trop large ou une rampe de quai suffisent à écarter le modèle : nous vérifions vos cheminements réels avant toute proposition.

Prêt à voir un robot travailler
dans vos locaux ?

Démo sur site, sans engagement. Nous nous déplaçons partout en France.

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