SLAM
Simultaneous Localization and Mapping
Le SLAM est la technique qui permet à un robot de construire la carte d'un lieu et de s'y situer en même temps, à partir de ses capteurs.
Le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, ou localisation et cartographie simultanées) est la technique qui permet à un robot mobile de construire la carte d'un lieu inconnu tout en calculant sa propre position sur cette carte. C'est la base de la navigation des robots mobiles autonomes (AMR).
Comment fonctionne le SLAM ?
Le robot mesure son environnement avec ses capteurs, puis repère des éléments fixes : murs, piliers, angles, plafond. Il compare en continu ce qu'il voit avec la carte déjà construite. Cette comparaison corrige sa position, qui sinon dériverait au fil des déplacements.
Quels capteurs utilise le SLAM ?
LiDAR : un laser mesure les distances tout autour du robot. On parle de SLAM laser.
Caméras : le robot s'appuie sur des repères visuels. On parle de VSLAM (Visual SLAM).
Fusion des deux : la combinaison rend la localisation plus fiable dans les grands volumes ou les lieux très fréquentés.
Que change le SLAM pour l'exploitant ?
Un robot équipé de SLAM n'a pas besoin de bande au sol ni de balises. L'installation se limite à une cartographie du site, puis au tracé des zones de travail et des zones interdites. Quand les locaux changent, on met la carte à jour au lieu de refaire une infrastructure.
Exemple Norbot
Le PuduBot 2 utilise la navigation PUDU VSLAM+, associée à deux LiDAR. Elle se passe de repères collés au plafond, ce qui raccourcit l'installation, et fonctionne jusqu'à 30 mètres de hauteur de plafond : halls, salles de réception et volumes industriels compris.