AMR (robot mobile autonome)
Autonomous Mobile Robot
Un AMR est un robot mobile qui se déplace seul dans un bâtiment en calculant son trajet en temps réel, sans rail ni repère au sol.
Un AMR (Autonomous Mobile Robot, ou robot mobile autonome) est un robot qui se déplace seul dans un environnement en calculant son itinéraire en temps réel. Il n'a besoin ni de rail, ni de bande magnétique, ni de repère au sol : il s'appuie sur ses capteurs et sur une carte des lieux.
Comment fonctionne un AMR ?
L'AMR combine trois briques. Des capteurs, souvent un LiDAR et des caméras, observent l'environnement. Un logiciel de navigation, généralement basé sur le SLAM, situe le robot sur sa carte. Un planificateur choisit le trajet et le recalcule dès qu'un obstacle apparaît : une personne, un chariot, une porte fermée.
Quelle différence entre un AMR et un AGV ?
Un AGV (Automated Guided Vehicle) suit un chemin fixe matérialisé au sol et s'arrête devant un obstacle. Un AMR contourne l'obstacle et choisit un autre passage. Il s'installe donc plus vite et s'adapte quand on réaménage les locaux.
À quoi sert un AMR en entreprise ?
Nettoyage des sols : autolaveuses et balayeuses autonomes.
Logistique : transport de charges, de bacs ou de palettes entre postes.
Service : livraison de plats, de colis ou de courrier en hôtellerie et restauration.
Extérieur : tonte et entretien d'espaces verts.
La plupart des robots du catalogue Norbot sont des AMR : ils cartographient le site lors de l'installation, puis travaillent sans infrastructure ajoutée.
Exemple Norbot
Le Pudu T600 Underride est un robot logistique compact AMR : une plateforme basse à levage qui se glisse sous les rayonnages et les supports roulants pour les déplacer. Dans les espaces verts, les tondeuses Pudu GT3 et GT5 sont elles aussi des AMR, capables de travailler sur des terrains ouverts au public.