Charge utile

La charge utile est la masse maximale qu'un robot peut porter, tirer ou manipuler tout en respectant ses performances et ses règles de sécurité. Elle s'exprime en kilogrammes et ne comprend pas le poids du robot lui-même.

Comment lire une charge utile ?

Le chiffre annoncé est un maximum. Pour un robot de service, il peut se répartir par plateau ou par compartiment. Pour un bras ou un robot humanoïde, il dépend aussi de la hauteur et de la distance à laquelle l'objet est tenu.

Qu'est-ce qui change quand le robot est chargé ?

• La vitesse, souvent réduite en charge.

• L'autonomie de la batterie.

• Le freinage et les distances de sécurité.

• La capacité à franchir une pente ou un seuil.

Comment choisir la bonne charge utile ?

On part de la charge la plus lourde réellement transportée, avec une marge, et pas de la charge moyenne. Il faut aussi vérifier la répartition : une charge haute ou décentrée sollicite davantage le robot qu'une charge basse et centrée.