Robot transpalette autonome
Un robot transpalette autonome est un chariot à fourches sans conducteur qui prend, transporte et dépose des palettes seul dans un entrepôt.
Un robot transpalette autonome est un chariot de manutention à fourches qui travaille sans conducteur. Il repère la palette, insère ses fourches, la soulève, la transporte jusqu'à sa destination et la dépose, en circulant parmi les opérateurs et les autres engins.
À quoi sert un robot transpalette ?
Relier les quais de réception et les zones de stockage.
Alimenter les lignes de production ou les postes de préparation.
Évacuer les palettes terminées vers l'expédition.
Prendre en charge les navettes répétitives de nuit ou en continu.
Quelles difficultés doit-il gérer ?
Les palettes ne sont jamais parfaitement alignées : décalées, inclinées, abîmées ou de format non standard. Un robot transpalette moderne les reconnaît avec des capteurs 3D et l'IA, puis ajuste son approche. Il doit aussi manœuvrer dans des allées étroites et respecter les règles de sécurité des chariots sans conducteur.
Que vérifier avant un projet ?
Le poids et le format des palettes, la largeur des allées, l'état du sol, les flux horaires et l'intégration avec le système de gestion d'entrepôt. Un audit sur site permet de valider ces points.
Exemple Norbot
Le Pudu MP2000 transporte jusqu'à 2 000 kg. Selon Pudu, il insère ses fourches en 20 secondes, prend une palette à 90° dans une allée de 2 mètres et tolère une palette décalée de 15 cm ou inclinée de 15°. L'IA lui permet de reconnaître les palettes non standard.