Robot quadrupède

Un robot quadrupède est un robot à quatre pattes, capable de monter des marches et de circuler sur des terrains où un robot à roues serait bloqué.

Un robot quadrupède est un robot mobile qui se déplace sur quatre pattes, à la manière d'un animal. Ses articulations motorisées lui permettent de marcher, de trotter, de monter des escaliers et de garder l'équilibre sur un sol irrégulier.

Quel avantage face à un robot à roues ?

Un robot à roues est rapide et économe sur un sol plat, mais il est bloqué par une marche, un rail ou un terrain accidenté. Le quadrupède franchit ces obstacles. Il convient donc aux sites industriels, aux chantiers, aux zones extérieures et aux bâtiments avec escaliers.

À quoi sert un robot quadrupède en entreprise ?

  • Rondes d'inspection et de surveillance sur des sites étendus.

  • Relevé de mesures, de températures ou d'images dans des zones peu accessibles.

  • Livraison de petites charges sur des terrains difficiles.

  • Intervention dans des environnements à risque pour les personnes.

De quoi dépend la qualité d'un quadrupède ?

Sa perception, pour voir les obstacles, sa puissance de calcul, pour décider vite, et son étanchéité, pour travailler dehors. L'autonomie de la batterie et la possibilité de le piloter à distance comptent aussi.

Exemple Norbot

Le Pudu D5 est un robot quadrupède autonome industriel. Selon Pudu, il franchit des marches de 25 cm et des pentes de 45°, atteint 5 m/s et travaille de −20 à 55 °C. Il embarque deux LiDAR et quatre caméras fisheye, et il est classé IP67.