VDA 5050
VDA 5050 est un standard de communication qui permet à un même logiciel de piloter des robots mobiles et des AGV de marques différentes.
VDA 5050 est un standard ouvert qui définit comment un logiciel de supervision communique avec des véhicules de manutention autonomes : AGV et robots mobiles autonomes (AMR). Il a été élaboré en Allemagne par le VDA, la fédération de l'industrie automobile, et le VDMA, la fédération de la construction mécanique.
À quoi sert VDA 5050 ?
Sans standard, chaque fabricant de robots a son propre logiciel de pilotage. Un site qui mélange plusieurs marques se retrouve avec plusieurs systèmes qui ne se parlent pas. VDA 5050 fixe un langage commun : le superviseur envoie des ordres de mission, et chaque véhicule renvoie son état, sa position et ses éventuelles erreurs, dans le même format.
Comment fonctionne la communication ?
Les échanges passent par le protocole de messagerie MQTT, avec des messages au format JSON. Le superviseur décrit une mission comme une suite de points et de trajets, et le véhicule rend compte de son avancement en continu.
Que change VDA 5050 pour un site logistique ?
Ajouter des robots d'une nouvelle marque sans changer de superviseur.
Faire cohabiter des AGV existants et des robots mobiles récents.
Réduire les développements spécifiques lors de l'intégration.
Exemple Norbot
La série Pudu T600 est compatible VDA 5050 : elle peut recevoir des tâches et se coordonner avec d'autres robots conformes au standard, sans développement spécifique. Sur la fiche du Pudu T600 Upright, cela se traduit par une interopérabilité avec les AGV déjà présents sur le site.