AGV (véhicule à guidage automatique)
Automated Guided Vehicle
Un AGV est un véhicule de manutention qui roule sans conducteur en suivant un trajet fixe, matérialisé au sol par une bande, un fil ou des repères.
Un AGV (Automated Guided Vehicle, ou véhicule à guidage automatique) est un véhicule de manutention qui se déplace sans conducteur en suivant un trajet défini à l'avance. Ce trajet est matérialisé par une bande magnétique, un fil enterré, des QR codes au sol ou des réflecteurs. L'AGV est utilisé depuis des décennies dans l'industrie pour transporter des charges entre des postes fixes.
Comment fonctionne un AGV ?
L'AGV lit son guidage en continu et suit le chemin prévu. Un superviseur lui envoie ses missions : prendre une charge à tel poste, la déposer à tel autre. Quand un obstacle bloque le passage, l'AGV s'arrête et attend que la voie se libère : il ne cherche pas d'itinéraire de contournement.
Quelle différence entre un AGV et un AMR ?
L'AMR (robot mobile autonome) n'a pas besoin de guidage au sol. Il s'appuie sur une carte et sur ses capteurs, choisit son trajet et contourne les obstacles. L'AGV convient aux flux très répétitifs sur un circuit stable. L'AMR s'adapte mieux aux sites qui changent et aux espaces partagés avec des personnes.
AGV et AMR peuvent-ils travailler ensemble ?
Oui, si le logiciel de supervision sait piloter les deux. Le standard VDA 5050 a été conçu pour cela : il définit une interface commune qui permet de coordonner, dans une même flotte, des véhicules de marques et de technologies différentes.
Exemple Norbot
La série Pudu T600 est compatible VDA 5050. Le Pudu T600 Upright peut ainsi recevoir ses tâches du même système que les AGV déjà en place sur un site, sans développement spécifique, et travailler avec eux plutôt qu'à côté d'eux.