Intelligence incarnée
Embodied AI
L'intelligence incarnée désigne une IA intégrée dans un corps robotique, qui perçoit son environnement et agit physiquement dessus pour accomplir une tâche.
L'intelligence incarnée, ou embodied AI, est une intelligence artificielle qui ne se contente pas de traiter des données : elle est intégrée dans un robot qui voit, se déplace et manipule des objets. Elle relie la perception, la décision et le geste dans une même boucle.
Quelle différence avec une IA classique ?
Une IA conversationnelle ou d'analyse d'images répond par du texte ou une prédiction. Une IA incarnée doit transformer sa compréhension en mouvements précis : saisir un objet, ouvrir une porte, appuyer sur un bouton d'ascenseur. Elle doit aussi composer avec l'imprévu du monde réel.
Comment fonctionne un robot à intelligence incarnée ?
Il perçoit son environnement avec caméras, capteurs 3D et capteurs tactiles.
Il comprend la scène : objets, personnes, obstacles.
Il planifie une suite de gestes et de déplacements.
Il exécute, contrôle le résultat et corrige si besoin.
Pour quels usages ?
Les robots humanoïdes et semi-humanoïdes en sont les premiers bénéficiaires : préparation de commandes, manipulation d'objets variés, livraison avec usage des équipements du bâtiment.
Exemple Norbot
Le Pudu D7, robot semi-humanoïde à bras, s'appuie sur PuduFM 1.0, un modèle de fondation propriétaire qui unifie navigation et manipulation. Le FlashBot Arm est présenté comme un robot de livraison semi-humanoïde à intelligence incarnée. Le Pudu D9 dispose d'une main dextre à 11 degrés de liberté.