Intégration ascenseur

L'intégration ascenseur est la capacité d'un robot mobile à utiliser l'ascenseur d'un bâtiment sans intervention humaine : il appelle la cabine, attend qu'elle arrive, y entre, choisit son étage et en ressort. Elle permet à un seul robot de couvrir plusieurs niveaux, pour le nettoyage comme pour la livraison.

Comment un robot prend-il l'ascenseur ?

Plusieurs solutions existent, selon le modèle d'ascenseur :

• Liaison cloud à cloud : la plateforme du robot dialogue directement avec celle du fabricant de l'ascenseur, par exemple chez OTIS ou KONE.

• Module sans fil : un petit module radio, de type LoRa, relie le robot au contrôleur de l'ascenseur.

• Simulateur de bouton : un boîtier reproduit l'appui sur les boutons d'appel et d'étage.

• Détection d'étage : des repères RFID indiquent au robot à quel niveau il se trouve.

Certains robots semi-humanoïdes actionnent aussi les commandes existantes avec leur bras.

Faut-il modifier l'ascenseur ?

Pas toujours. Avec une liaison cloud à cloud, aucune modification physique de l'ascenseur n'est nécessaire. Les autres solutions demandent l'ajout d'un petit module, à valider avec l'ascensoriste qui assure la maintenance. Le choix se fait lors de l'audit, selon le modèle d'ascenseur, la taille de la cabine et les heures de forte affluence.

Que se passe-t-il en cas d'alarme incendie ?

L'intégration peut prévoir une manœuvre pompier : dès que l'alarme se déclenche, les robots sont déconnectés de l'ascenseur, qui reste disponible pour l'évacuation et les secours.

Pour quels usages ?

• Nettoyage d'un hôtel ou d'un immeuble de bureaux sur plusieurs étages.

• Livraison en chambre, de la réception aux étages.

• Transport de charges entre niveaux dans un site industriel.