Seuil franchissable
Hauteur de seuil admissible
Le seuil franchissable est la hauteur maximale de marche ou de ressaut qu'un robot peut passer sans blocage. C'est, avec la largeur de passage, la seconde mesure éliminatoire d'un projet.
Le seuil franchissable désigne la hauteur maximale de ressaut, de marche ou de joint de dilatation qu'un robot peut passer en charge, sans perte d'adhérence ni blocage. La valeur s'exprime en millimètres et varie fortement d'une famille à l'autre.
Où se trouvent les seuils sur un site ?
Rarement là où on les attend. Les plus fréquents sont les passages de porte, les jonctions entre deux revêtements, les bords de quai, les rails de portes coulissantes et les joints de dilatation d'un dallage industriel.
Pourquoi est-ce éliminatoire ?
Parce qu'un seuil trop haut sur le parcours coupe le site en deux. Le robot traite alors une partie du bâtiment et s'arrête devant le reste, ce qui ruine l'intérêt du projet sans qu'aucune caractéristique de la machine soit en cause.
Que faire si un seuil est trop haut ?
Trois réponses, dans cet ordre : modifier le parcours, poser une rampe de franchissement, ou accepter un découpage du site en zones indépendantes. La troisième est souvent la plus réaliste, à condition de l'avoir décidée avant la commande et non après.
Exemple Norbot
Les ordres de grandeur ne sont pas les mêmes selon l'usage : un robot de manutention de 300 kg franchit un seuil de 20 mm. Chaque hauteur est relevée pendant l'audit de site, porte par porte, parce qu'un plan de bâtiment ne les mentionne presque jamais.