Cartographie (robot)
La cartographie est l'étape où le robot relève le plan de son site de travail, sur lequel on définit ensuite ses zones, ses trajets et ses points d'arrêt.
La cartographie est la création de la carte numérique sur laquelle un robot mobile autonome va travailler. Le robot parcourt le site et enregistre ce que voient ses capteurs : murs, piliers, mobilier fixe, plafond. Cette carte sert ensuite de référence pour se localiser et planifier ses trajets.
Comment se déroule la cartographie d'un site ?
Selon les modèles, le robot est guidé une première fois dans les lieux, poussé, piloté à distance ou conduit, ou bien il explore seul. Les robots récents produisent une carte exploitable en quelques dizaines de minutes pour un étage courant.
Que paramètre-t-on sur la carte ?
Les zones de travail : surfaces à nettoyer, parcelles à tondre, tournées de livraison.
Les zones interdites : escaliers, zones techniques, espaces réservés au public.
Les points utiles : station de charge, tables, postes de chargement, ascenseurs.
Les règles de circulation : vitesse réduite, sens de passage, horaires.
Faut-il refaire la carte quand les lieux changent ?
Un déplacement de mobilier ne gêne pas le robot, qui contourne les obstacles. En cas de travaux ou de réaménagement important, on met la carte à jour sur la zone concernée, sans repartir de zéro.
Exemple Norbot
Le Pudu ET1 cartographie automatiquement son environnement, sans pré-cartographie. La tondeuse Pudu GT3 crée sa carte en un tour et détecte d'elle-même la limite entre le gazon et les surfaces pavées. Sur le FlashBot Max, les cartes se dupliquent rapidement d'un étage à l'autre.