VSLAM
Visual Simultaneous Localization and Mapping
Le VSLAM est une technique de navigation qui permet à un robot de se repérer et de cartographier un lieu à partir des images de ses caméras.
Le VSLAM (Visual SLAM, ou localisation et cartographie simultanées par la vision) est une variante du SLAM dans laquelle le robot se repère grâce à des caméras. Il identifie dans les images des points remarquables, comme des angles, des luminaires ou des éléments de plafond, puis s'en sert pour construire sa carte et calculer sa position.
Quel avantage par rapport au SLAM laser ?
Un LiDAR mesure les distances dans un plan, à hauteur du capteur. Dans un grand hall vide ou une salle très fréquentée, il manque parfois de repères fixes. Une caméra orientée vers le plafond voit, elle, une structure qui ne bouge pas : poutres, gaines, luminaires. Le VSLAM reste donc fiable quand la foule masque les murs.
Le VSLAM a-t-il besoin de repères ?
Les premières générations de robots de service utilisaient des marqueurs collés au plafond. Les systèmes récents s'en passent : ils exploitent les éléments existants du bâtiment. L'installation est plus rapide, et un réaménagement de la salle ne demande pas de reposer des repères.
VSLAM ou LiDAR : faut-il choisir ?
Non. Beaucoup de robots professionnels fusionnent les deux : le LiDAR apporte la précision des distances, la caméra apporte des repères stables. Cette fusion rend la localisation plus robuste dans les grands volumes.
Exemple Norbot
La navigation PUDU VSLAM+ utilise une caméra tournée vers le plafond et fonctionne sans marqueur, jusqu'à 30 mètres de hauteur sous plafond. Selon Pudu, elle cartographie 1 000 m² en 15 minutes et gère des cartes jusqu'à 40 000 m². Le PuduBot 2 l'utilise associée à deux LiDAR, et les Pudu CC1 Pro et CC1 Pro Disc fusionnent VSLAM et LiDAR, sans QR codes.