Cobot
Robot collaboratif
Un cobot est un bras robotisé conçu pour travailler dans le même espace qu'un opérateur, sans cage de protection. Il est fixé à un poste et ne se déplace pas dans le bâtiment.
Un cobot, contraction de robot collaboratif, est un bras robotisé conçu pour partager l'espace de travail d'un opérateur sans la cage grillagée d'un robot industriel classique. Il manipule, visse, palettise ou contrôle, à poste fixe.
Quelle différence avec un robot mobile ?
Le socle. Un cobot est fixé à un poste de travail, un robot mobile autonome circule dans le bâtiment. Les deux ne traitent pas les mêmes besoins et ne relèvent pas du même référentiel de sécurité.
Pourquoi collaboratif qualifie-t-il l'application ?
Parce qu'un même bras peut fonctionner derrière une barrière immatérielle, sans contact possible, ou partager l'espace en limitant sa vitesse et sa force. La collaboration est une propriété du poste et de son analyse de risques, pas une caractéristique du matériel.
Quelle norme s'applique ?
ISO 10218, parties 1 et 2, dans sa révision annoncée en 2025. La spécification technique ISO/TS 15066, jusque là dédiée aux applications collaboratives, n'existe plus comme document autonome : son contenu est intégré à la partie 1. Les chariots sans conducteur relèvent pour leur part d'ISO 3691-4.
Exemple Norbot
Norbot n'intègre pas de cobots : notre périmètre commence là où la machine se déplace. Les deux familles se complètent sans se remplacer, un bras alimentant un poste et un robot de manutention prenant ensuite le relais pour transporter la charge.