RTK (positionnement satellite)
Real-Time Kinematic
Le RTK est une technique de positionnement par satellite corrigée en temps réel, qui situe un robot d'extérieur à quelques centimètres près.
Le RTK (Real-Time Kinematic, ou cinématique en temps réel) est une technique qui améliore la précision du positionnement par satellite. Un GPS seul situe un appareil à quelques mètres près. Avec le RTK, une station de référence fixe calcule l'erreur du signal satellite et transmet une correction au robot, qui obtient alors une position à quelques centimètres près.
Pourquoi le RTK est-il utile aux robots d'extérieur ?
Une tondeuse ou une balayeuse autonome doit suivre ses bandes de travail sans trou ni chevauchement, et respecter précisément les limites d'une parcelle. Une erreur de quelques mètres suffirait à sortir d'un terrain ou à laisser une bande non tondue. Le RTK permet aussi de se passer de fil périphérique enterré.
Quelles sont les limites du RTK ?
Le signal satellite peut être masqué ou réfléchi près des bâtiments, sous les arbres ou dans les zones couvertes. C'est pourquoi les robots professionnels fusionnent le RTK avec d'autres sources : LiDAR et caméras. Quand le signal faiblit, ces capteurs prennent le relais.
Faut-il une station RTK sur le site ?
Selon les solutions, la correction vient d'une station installée sur place ou d'un réseau de stations de référence accessible par internet. Ce point se vérifie lors de l'audit du terrain.
Exemple Norbot
La tondeuse à cylindres Pudu GT7 fusionne RTK, LiDAR et vision. Pudu annonce une précision RTK de ±2,5 cm, adaptée aux gazons sportifs où les bandes de tonte doivent être nettes et régulières.