Zone d'exclusion
Zone interdite au robot
Une zone d'exclusion est une partie du site que le robot ne doit jamais traiter ni traverser. Elle se définit dans le logiciel au moment de la cartographie, pas sur le terrain.
Une zone d'exclusion est une partie du bâtiment que le robot ne doit ni traiter ni traverser. Elle est déclarée dans le logiciel de supervision au moment du paramétrage et s'applique à chaque passage, sans intervention humaine.
Quand définit-on une zone d'exclusion ?
Au paramétrage, juste après la cartographie, et chaque fois que le site change. Elle ne se matérialise pas au sol : c'est une donnée du plan, pas un obstacle physique.
À quoi sert-elle ?
Écarter les zones dangereuses ou encombrées en permanence.
Respecter les secteurs à accès restreint, en santé comme en industrie.
Tenir les obligations de protection de la vie privée, par exemple en excluant une salle de pause lorsqu'un enregistrement existe.
Protéger des équipements fragiles ou des marchandises sensibles.
Peut-on la modifier ensuite ?
Oui, et c'est tout l'intérêt par rapport à une infrastructure au sol. Un réaménagement, un chantier temporaire ou un changement d'horaires se traduisent par une modification du plan, sans travaux.
Exemple Norbot
Sur un déploiement Norbot, les zones à exclure sont relevées pendant l'audit de site, avant la commande, puis saisies à la mise en service. Elles font partie du compte rendu écrit remis au client, au même titre que les zones couvertes.