Batterie remplaçable à chaud
Hot swap
Une batterie remplaçable à chaud s'échange contre une batterie chargée en quelques instants, sans attendre la recharge du robot.
Une batterie remplaçable à chaud, ou hot swap, est une batterie qu'on peut retirer et remplacer par une batterie chargée sans immobiliser le robot pendant toute la durée d'une recharge. Le robot repart presque aussitôt, pendant que la batterie vide se recharge à part.
Pourquoi choisir une batterie remplaçable ?
La recharge automatique suffit quand le robot a des temps morts, par exemple entre deux services. Sur un site logistique qui tourne en continu, chaque heure de recharge est une heure sans transport. L'échange de batterie supprime ce temps d'arrêt.
Comment se passe l'échange ?
Échange manuel : un opérateur retire la batterie et en place une chargée.
Échange autonome : le robot se rend à une station qui remplace la batterie sans intervention humaine.
Que prévoir pour l'exploitation ?
Il faut un jeu de batteries supplémentaires, un poste de charge pour les batteries retirées et une organisation des échanges selon les équipes. Ce dimensionnement se fait lors de l'audit, à partir des flux et des horaires du site.
Exemple Norbot
Le Pudu T300 est équipé d'une batterie lithium remplaçable à chaud. La série Pudu T600 propose aussi l'échange de batterie, en plus de la recharge automatique de 0 à 90 % en 2 heures. Le robot semi-humanoïde Pudu D7 échange sa batterie de façon entièrement autonome.