Robot logistique : quel modèle selon la charge, le support et le flux

Alimenter une ligne, ramener des palettes à quai, déplacer des rolls d'une zone à l'autre : dans la plupart des entrepôts, ces trajets occupent des opérateurs qualifiés sur des missions qui n'en demandent aucune. La décision de les confier à un robot se prend souvent vite. Le choix du modèle, lui, se joue sur des détails que l'on découvre trop tard si on ne les mesure pas avant.

Qu'appelle-t-on un robot logistique ?

Un robot mobile qui transporte des charges d'un point à un autre d'un site, sans conducteur et sans infrastructure au sol. Il se construit une carte, navigue au LiDAR et à la caméra, contourne les obstacles et retourne seul à sa station. On parle d'AMR, pour robot mobile autonome. Ce qui le distingue d'un AGV guidé par des repères au sol est détaillé dans notre article AMR ou AGV. Celui ci part du principe que l'AMR est retenu, et répond à la question suivante : lequel.

Quelle est la première question à se poser ?

Comment la charge se présente, avant même son poids. Trois cas couvrent l'essentiel des flux d'un entrepôt.

• La charge est posée sur le robot. Bacs, cartons, petites séries chargées et déchargées à la main : il faut un robot à plateau.

• La charge repose sur un support roulant ou un rayonnage mobile. Le robot se glisse dessous, soulève le support et l'emmène, sans que personne ne le charge.

• La charge est sur palette. Il faut des fourches, donc un robot transpalette, et des allées à sa mesure.

Cette seule question écarte souvent une partie de la gamme. Le poids vient ensuite.

Quel modèle pour quelle charge ?

Quatre machines composent la gamme de manutention. Voici ce qui les sépare.

La charge utile

• Pudu T300. 300 kg.

• Pudu T600 Upright. 600 kg.

• Pudu T600 Underride. 600 kg.

• Pudu MP2000. 2 000 kg.

Le support transporté

• Pudu T300. Plateau chargé à la main, ou version à levage qui prend elle même une desserte roulante, avec 60 mm de course.

• Pudu T600 Upright. Plateau, avec un écran tactile et une poignée pour reprendre la main.

• Pudu T600 Underride. Plateforme basse de 25,5 cm de haut, qui se glisse sous le support et le soulève de 60 mm.

• Pudu MP2000. Palettes, avec des fourches de 620 mm, ou de 550 mm en version étroite.

La largeur de passage

• Pudu T300. 60 cm en version standard.

• Pudu T600 Upright. 70 cm.

• Pudu T600 Underride. 65 cm.

• Pudu MP2000. Une allée de 2 m.

L'autonomie

• Les quatre modèles. 12 heures à vide, 6 heures à pleine charge, pour une recharge de l'ordre de deux heures.

L'intégration

• Pudu T300. Conforme à l'ISO 3691-4, il reconnaît les lignes de sécurité jaunes tracées au sol.

• Pudu T600 Upright. Compatible avec le protocole VDA 5050, pour travailler avec les véhicules autonomes d'autres marques.

• Pudu T600 Underride. Navigation au LiDAR seul, cohérente avec un robot qui circule sous les supports.

• Pudu MP2000. Il rattrape une palette mal posée, jusqu'à 15 cm de décalage et 15 degrés d'écart.

En résumé : le T300 pour les charges légères posées à la main, l'Upright pour les charges moyennes et les flottes mixtes, l'Underride pour les supports roulants, le MP2000 pour la palette.

Pourquoi dimensionner sur l'autonomie à pleine charge ?

Parce que c'est elle qui fixe vos cycles réels. Les modèles de la gamme tiennent 12 heures à vide, mais 6 heures à pleine charge. Un projet calculé sur la première valeur se retrouve avec un robot à la station au milieu de l'après midi.

Deux réponses existent pour ne pas l'arrêter : la recharge automatique par retour en station entre deux missions, ou, sur le T300, le remplacement de la batterie. Le choix dépend de vos horaires et de la régularité de vos flux.

Combien de robots faut-il pour un entrepôt ?

Cela dépend de vos flux, pas de votre surface. Le calcul part de la distance d'un aller et retour, du nombre de trajets attendus par heure et du temps passé au chargement. À la vitesse maximale de 1,2 mètre par seconde, un aller et retour de 240 mètres représente 200 secondes de roulage, soit un peu plus de trois minutes. Sur une heure, cela fait au plus dix huit trajets en théorie, et nettement moins une fois comptés le chargement, le déchargement et les ralentissements aux croisements.

Ce calcul se fait pendant l'audit de site, avec vos volumes et vos horaires, plutôt que sur une valeur de fiche technique.

Que faut-il vérifier sur le sol et dans les allées ?

Les seuils, les fentes et les pentes, avant même la charge. Les T600 et le MP2000 franchissent 10 mm de seuil et 35 mm de fente. Le MP2000 ne monte que 3 degrés à pleine charge, soit environ 5 % : une rampe de quai suffit à l'écarter. Et un joint de dilatation trop large peut bloquer un projet entier.

Les supports comptent autant que le sol. Pour un robot qui se glisse dessous, il faut un dégagement suffisant et une structure capable d'être soulevée par le centre sans se déformer. C'est souvent ce point, plus que le poids, qui décide de la faisabilité.

Le robot peut-il cohabiter avec les chariots et les AGV existants ?

Oui, à condition de le prévoir. La circulation au milieu des opérateurs relève de la norme ISO 3691-4, qui encadre les chariots sans conducteur et impose aussi des obligations au site, pas seulement au robot. Pour une flotte déjà équipée de véhicules autonomes d'autres marques, le protocole VDA 5050 du T600 Upright permet de les coordonner sans développement spécifique. Pour les autres modèles, la question se traite au cas par cas pendant l'audit.

Le T600 Upright embarque aussi un module qui reçoit les alarmes incendie et envoie le robot vers une zone sûre, ou l'immobilise hors du passage d'évacuation. C'est un point à présenter à votre responsable sécurité.

Et pour les petits colis entre les étages ?

C'est un autre métier. Le FlashBot Max livre 10 kg par niveau, sur deux à quatre compartiments fermés, et prend l'ascenseur. Il est fait pour les plis, les petits matériels et les colis internes d'un bâtiment, pas pour la manutention. Si votre besoin est de traverser des étages plutôt que de déplacer des charges lourdes, c'est vers lui qu'il faut regarder.

Quel rapport avec la santé des opérateurs ?

Un rapport direct, et c'est l'argument qui pèse face à une direction. Selon l'INRS, les troubles musculosquelettiques représentent plus de 80 % des maladies professionnelles reconnues, et les manutentions figurent parmi les activités physiques en cause. Un robot qui reprend les trajets répétitifs ne supprime pas ce risque. Il en retire la part qui tient à la répétition.

Quand un robot logistique n'est pas la bonne réponse

• Des flux très irréguliers. Un robot se justifie par des trajets répétés. Un besoin ponctuel reste mieux servi par un chariot et un opérateur.

• Un sol en pente ou dégradé. Rampes, quais inclinés, joints larges et seuils hauts écartent les modèles avant toute autre considération.

• Des charges hors gabarit. Des supports trop bas pour être soulevés, des palettes non standard ou des charges instables sortent du cadre.

• Un usage en extérieur. Les T300 et T600 sont conçus pour l'intérieur, entre 0 et 40 °C.

Comment se prépare le choix ?

Par un audit de site, puis une démonstration sur vos flux. L'audit mesure vos cheminements, vos seuils, vos supports et vos distances, et calcule le nombre de robots nécessaires. La démonstration montre la machine dans vos allées réelles.

Les robots se louent en location longue durée de 24 à 60 mois, maintenance comprise, seuls les consommables restant à votre charge. Toute la gamme est présentée sur la page robots d'entrepôt.